复仇者联盟各时期成员：
创始成员：
雷神（Thor Odinson）托尔·奥丁森，钢铁侠（Tony Stark）托尼·斯塔克，绿巨人浩克（Bruce Banner）布鲁斯·班纳，初代蚁人（Hank Pym）汉克·皮姆，初代黄蜂女（Janet Van Dyne）珍妮特·凡·戴恩，美国队长（Steve Rogers）斯蒂夫·罗杰斯。
里克·琼斯(Rick Jones)名誉成员，后来正式加入。绿巨人（Hulk）布鲁斯·班纳博士的朋友，之后成为了力量型英雄原子弹（A-Bomb）。原子弹拥有类似浩克的能力，有着超强的力量和耐力。
他通常身穿一套类似犰狳（armadillo）的装甲，可防弹和抗物理攻击。原子弹也拥有伪装能力，可通过模仿周围环境了达到隐身效果。
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60年代加入：
鹰眼（Clint Barton）克林顿·巴顿，绯红女巫（Wanda Maximofff）旺达·马克西莫夫，快银（Pietro Maximoff）皮特罗·马克西莫夫，剑客（Jacques Duquesne）雅克·杜克斯内，赫拉克勒斯（Hercules），黑豹（T'Challa）特查拉，幻视（Vision），黑骑士（Dane Whitman）戴恩·惠特曼。
剑客（Swordsman）本名雅克·迪凯纳（Jacques Duquesne），原为满大人的间谍，后改邪归正。剑客没有任何超能力，但他是一名剑术大师，曾教导过鹰眼。
赫拉克勒斯（Hercules），别名海格力斯，众神之王宙斯之子，大力神。
黑骑士（Dane Whitman）戴恩·惠特曼，黑骑士是一个传承称号，有好几任。戴恩·惠特曼是第三人是黑骑士。戴恩·惠特曼没有任何超能力，只拥有正常男性的力量和耐力。通过长期的训练后，他具有略强于普通男性的力量和体能。不过他的盔甲是由精灵族打造而成的，具有良好的防御效果，同时还有一些其他的魔法装备。
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70年代加入：
黑寡妇（Natasha Romanoff）娜塔莎·罗曼诺夫，螳螂（Brandt）勃兰特，野兽（Hank McCoy）汉克·麦考伊，月龙（Heather Douglas）希瑟·道格拉斯，地狱猫（Patsy Walker）帕特西·沃克，
双枪小子（Matt Hawk）马特·霍克，奇迹人（Simon Williams）西蒙·威廉姆斯，风速侠（Robert Frank）罗伯特·弗朗克。
螳螂（Brandt）勃兰特，是鹰眼的启蒙导师剑客（Swordsman）的挚爱，也是银河护卫队和复仇者联盟的成员。她可以和植物交流、通过触摸感知对方的想法和情绪、在太空中生存、转移生命形态、发射能量爆炸、形成能量场等。
月龙（Heather Douglas）希瑟·道格拉斯，毁灭者德拉克斯的女儿。月龙拥有强大的超能力，包括心灵感应、心灵控制、改变性格、记忆修改、制造幻象、悬浮和能量爆炸等。同时她也是一位武术大师和艺术家，遗传学家。
双枪小子（Matt Hawk）马特·霍克，西部超级英雄，典型的西部牛仔打扮。共有二代，马特·霍克是第二代。他们都没有任何超能力，但都是神射手和徒手格斗者，同时还精通使用各种高科技装备和驾驶技术非常好。
奇迹人（Simon Williams）西蒙·威廉姆斯，是一名企业家，被泽莫男爵等人保释出狱。作为交换，他接受了“粒子射线”实验，成为泽莫男爵的间谍进入复仇者联盟。后被他们感化，成为超级英雄奇迹人（Wonder Man），并跟随复仇者联盟行侠仗义。超能力有离子再生，能量操纵，体型改变和弹跳能力超强。同时他还是一位表演大师，特技专家和格斗专家。
风速侠（Robert Frank）罗伯特·弗朗克，共有三代，分别是初代罗伯特·弗兰克（Robert Frank）、二代詹姆斯·桑德斯（James Sanders）以及三代斯坦利·斯图尔特（Stanley Stewart）。形象非常类似闪电侠，不过他的制服是黄色的，同时胸前的标志也不相同，是一个大大的黑色W。
初代风速侠是一名变种人，拥有以超人速度移动的能力。在他的全盛时期，风速侠可以以每小时100英里的速度跑一个小时，直到他的身体疲劳。然而到中年，风速侠以超人速度移动的能力大大减弱了。当风速侠处于全盛时期时，他的实际反应时间大约是普通人的四倍，他的大脑处理信息的速度被提高到与他的身体速度相称的水平，使他能够在高速行驶时感知周围的环境。
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