帝密二十六年（壬午，前2139），崇伯鲧被流放到羽山后，对尧帝和舜又恼又恨，自己全身心扑在治水大业上，辛苦操劳将近十年，非但没有得到嘉奖和封赏，反而落得个流放他乡的下场，真是可恼可恨！可是自己势单力薄，根本无法与之抗衡。不久他便恼恨成疾，病逝于家中，终年六十二岁。崇伯鲧死后，遗体葬在了羽山。崇伯鲧的儿子羽因忙于治水，无暇回去看望父亲，父亲死时他完全不知道，因此没能参加父亲的葬礼。父亲死后月余，他才得到凶信，只好在治水前线望空拜祭，放声大哭。
帝密二十七年（癸未，前2138），司空禹化悲痛为力量，决心努力完成父亲遗留下来的治水重任，以此取信天下，赢得民心。他认为，他的父亲崇伯鲧是尧和舜迫害致死，这杀父之仇将来一定要报。禹治水仍采用的是父亲鲧的治水方法，筑坝挖沟（远古时称河为沟），清理河道。筑坝时，仍使用圣山上的“息石”和“息壤”，以镇河妖。可是，天子并没有因为他动用了息石和息壤而对他治罪。可见，天子治鲧之罪，并非是因为他盗用了“息石”和“息壤”，而是因为他与虞舜争权。
帝密二十八年（甲申，前2137），禹在治水工程中遇到了阻力，一些居住在黄河沿岸的部落，为了本部落的局部利益，不允许禹在他们的土地上开挖河道，严重的影响了工程的进度。禹被迫向天子申请，要求建立一支维护治水的专业武装部队，对阻挠治水的部族进行打击和征伐。这一建议得到了尧帝和虞舜的支持，于是，禹便挑选一批勇武的壮士组成军队，使专人对这支军队进行军事训练。接着便开始以武力征伐那些阻挠开挖河道的部族，迫使他们牺牲局部利益，顾全治水的大局。
帝密二十九年（乙酉，前2136），司空禹先后以武力征服了曹、魏、屈骜、有扈等诸候国，不但使治水工程得以顺利进行，还逐步扩大了自己的政治势力和军事力量。
帝密三十年（丙戌，前2135），虞舜向尧帝举荐十六族。当时在颛顼高阳氏族中有八名才子，他们的名字是苍舒、隤敱（tui.ai）、梼戭（tao.yan）、大临、尨降、廷坚、仲容、仲达，号称八恺。在帝喾高辛氏族中也有八名贤者，他们的名字是伯奋、仲堪、叔献、季仲、伯虎、仲熊、叔豹、季狸，号称八元。这十六个家族在国中威望很高，但尧帝姜密担心他们相互勾结，将来会把他架空了，因此一直不敢重用他们。此时虞舜已经全面控制了唐尧政权，为了进一步发展自己的势力，他不听尧帝姜密的劝阻，果断地起用了“八恺”和“八元”，任命“八恺”去抓农业、手工业和畜牧业，主管经济；任命八元去抓德政、教育、民俗，主管政治。“八恺”和“八元”对虞舜更加敬重，虞舜在朝中的威望已经超过了尧帝姜密。
帝密三十一年（丁亥，前2134），虞舜为了扫除自己称帝的障碍，开始以武力镇压国中的敌对势力。虞舜除掉“四凶”后，又把打击的苗头对准了“四恶”。当时国中有四个品质恶劣的氏族，一是阴险凶狠的混沌氏，二是毁信弃义的穷奇氏，三是为非作歹的梼杌氏，四是贪财多欲的饕餮氏。多年来，尧帝姜密一直对他们姑息宽容，使他们在国中肆意妄为，影响极坏。虞舜对他们给予了无情的打击，把四个家族全部流放到边远蛮荒之地。
帝密三十二年（戊子，前2133），虞舜为了打击和镇压反对他的敌对势力，维护社会秩序，进一步加强法制，制定了五刑，这五刑是：墨、劓（yi）、剕（fei）、宫、大辟。对那些犯上作乱，扰乱社会秩序的不法之徒进行严厉的惩罚。
帝密三十三年（己丑，前2132），虞舜命人在陶邑（又称成阳，今山东荷泽市定陶县西北）修建行宫。这是尧帝姜密执政时期唯一的一次修建行宫。
帝密三十四年（庚寅，前2131），成阳宫建成。尧帝姜密率部分大臣出游，住宿在成阳宫。这一年，司空禹治水基本成功，工程已经进入收尾阶段。史书上记载，这一年有一只神龟出于洛水，背上负着一块青石，青石上刻有远古符号文字。禹使人寻访当时的知名学者辩认，学者看后告诉他，这是圣祖燧人氏所创的“洛书”，距今已有五千余年。当时传说“得洛书者必得天下”，从此禹便有了夺取天下的野心。
帝密三十五年（辛卯，前2130），司空禹自公元前2139年开始领导治水，他亲率治水大军与洪水搏斗，筑堤开渠，引百川归海，历时十三年终于完成了治水大业。尧帝姜密十分高兴，为了表彰禹的功勋，将禹封在了高密（即阳翟，其地在今河南禹州市），并赐给她黑色的玉圭，特许他手捧着玉圭入朝。禹凯旋归来，都城百姓欢声雷动，大家夹道欢迎治水英雄入城。禹入朝拜见虞舜，并献上自己亲手绘制的九州图。
帝密三十六年（壬辰，前2129），虞舜为了显示自己的才能和真知灼见，认为禹划定的九州不合适，下令把九州改成了十二州。禹划定的九州是：荆州、梁州、雍州、豫州、徐州、扬州、青州、兖州、冀州。舜认为，冀州和青州过大，从冀州中分出幽州和并州，从青州中分出营州，合为十二州。
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