姒禹为帝舜南巡举行了隆重的欢送仪式，文武大臣都护送到出城才止步。
虞舜和他的妃子女英在卫队的保护下乘车离开帝都。
由于舟车劳顿，南巡的队伍渡过长江以后，虞舜就病倒了。
行至苍梧之野（今湖南永州市宁远县），虞舜便含恨去世。
他的妃子女英悲痛欲绝，独自跑到竹林中痛哭。她的泪水滴在竹叶上，竹叶上便出现了斑斑纹络，就形成了后来的“斑竹”。唐朝诗人胡曾有诗云：“虞舜南捐万乘君，灵妃挥泪竹成纹”，说的就是这段故事。女英又称灵妃，她痛哭之后，不愿再苟活于世，遂投河而死。
虞舜死后，姒禹的亲信和那些见风使舵极力巴结讨好他的大臣，都劝他自立为帝。姒禹是个极为聪明的人，他为了掩人耳目，进一步收买人心，没有采纳大臣们的意见，而是假惺惺地把虞舜的孙子美叔扶上了帝位。他这样做，既掩饰了他迫害君王的真像，又显示了他忠君贤孝的美名，可谓用心良苦。
姚美叔是一位金玉其外败絮其中的人物，空长了一副好皮囊，思想颓废，灵魂空虚，根本不堪为帝。他虽然坐上了帝位，但姒禹并没有给他实权，他只是个有名无实的傀儡帝王。好在他这个人对权力并没有多大兴趣，在他心目中，人生的价值就是享乐，天下兴亡无关紧要，每天只要能尽情地寻欢作乐，身边时刻有美女相伴这就足够了。其实姒禹早就看透了他，早就知道他是个不成器的花花公子，把他扶上台只是为了完成一个过渡阶段的使命而已。因此，他便极力满足美叔的奢华和欲望，让他终日沉迷于音乐歌舞和美女之中。
美叔的宫中有妃子和宫女百余人，都是姒禹从各地为他挑选来的美女。他贪色纵欲，日夜乐，强健的身体逐渐衰弱。但是，他却对姒禹感恩不尽，是姒禹满足了他生理上的种种欲望，姒禹才是他最值得尊敬的人。
美叔十六年（戊子，前2073），由于姚美叔终日荒无度，身体日益衰弱，他知道自己阳寿不多了，便破天荒地临朝，召集大臣祭天告祖，宣布立姒禹为帝位继承人。
美叔十八年（庚寅，前2071），姒禹再次向二任舜帝姚美叔进献了两位极为性感的江南美女。姚美叔喜不自胜，对二女爱之颇深，日夜不离，仅月余便被二位美女靠的油尽灯干，一命呜呼。
姚美叔称帝的这一段历史，在正统的历史书上是看不到的，为什么呢？因为正统史书都是以儒家学说为主导的，唐尧、虞舜都是儒家所塑造的圣贤，圣贤怎麽可以有这样的不肖子孙呢？所以便把这段历史改写了，让虞舜活了一百岁，又编撰了动人的禅让故事，世代流传，家喻户晓。而真正的史实却被当成了荒诞不经的野史，只能在民间悄悄流传。
美叔十八年（庚寅，前2071），二任舜帝姚美叔病死，姒禹正式即位称帝，改国号为夏，以辛卯年（前2070）为夏禹元年。
中国历史上第一个奴隶制王朝从此诞生了。
姒禹即位时已经九十岁，他出于政治目的将国都迁至阳城。史书上说尧、舜、禹都是圣贤之君，他们传贤不传子。其实这都是后世儒家学者编造出来的谎言，他们把心目中的帝王理想化，创造出了一系列所谓的圣贤。而实际上却是：虞舜为大臣时，网罗党羽架空了帝尧，并把尧的儿子朱放逐到丹水，阻止他回朝参与国政，最后夺了尧的天下。夏禹又效法虞舜，以自己在国中的强大势力，迫使虞舜退居二线，然后又把舜的儿子义钧放逐于商，最终夺了舜的天下。尧和舜都曾想把帝位传给自己的后代，但他们没有能力做到。他们的所谓禅让，完全是无奈之举。
中国古代从黄帝开始便把帝王称为天子。当时所谓的天子，实际上就是各部落联盟的总首领。姒禹用十三年的时间领导人民抗洪排险，防治水患，兴修水利，发展农业生产，赢得了天下百姓的敬仰和爱戴。他被拥立为帝是当之无愧的。姒禹是我国原始社会最后一位部落联盟的总首领，也是新兴的奴隶制夏王朝的奠基者；他是中国上古时期承前启后的重要人物；他开创了“父传子，家天下”的奴隶制社会，把中国历史推向了一个崭新的阶段。
姒禹虽然正式称帝较晚，而实际上他早在虞舜十四年（丁未，前2114）时就已经主理朝政，代行天子之事，完全控制了虞舜政权。当时南方的有苗氏和北方的共工氏不服，他们断绝与夏王朝的交往，停止纳贡。姒禹大怒，亲自领兵征讨，南征有苗，北伐共工，经过了数年的残酷战争，终于降服了有苗和共工两大部族。姒禹将上万名俘虏分发给有功的贵族充当生产奴隶，为新兴的奴隶制政权铺下了第一块基石。
接下来，姒禹废除了虞舜的十二州行政区域，重新恢复自己治水结束时所拟定的“九州制”。为了便于统治，姒禹打破了原来以血缘氏族集团制分统治区域的旧的行政机构，建立以“州”为单位的新的地域制行政机构，这就是史书上记载的“禹定九州”之说。
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